L'arbre à cardan a une variété de formes structurelles, telles que: type à arbre transversal, type à cage à billes, type à fourche à billes, type à bosse, type à goupille à billes, type à charnière à billes, type à pompe à piston à charnière à billes, type à trois broches, type à trois chariots élévateurs, type de goupille à trois billes, type de levage à charnière, etc. ; le type courant est le type à arbre transversal, suivi du type à cage à billes. Dans des applications spécifiques, selon la taille du couple transmis, il est divisé en super lourd, moyen et petit, léger et moyen.
L'arbre à cardan croisé utilise ses caractéristiques d'organisation, de sorte que les deux arbres n'ont pas le même axe. Sous la condition de l'angle d'intersection de la ligne médiane, les deux arbres connectés tourneront en continu, et le couple et le mouvement de remise en forme seront transmis de manière fiable. Sa structure a une grande capacité de travail de compensation angulaire, une structure compacte et un système de transmission efficace. Différentes formes structurelles de joints universels ont différents angles d'intersection entre les deux lignes médianes, généralement au milieu de 5° à 45°.
L'arbre universel transversal est composé de 2 accouplements à billes universels simples et d'arbres de liaison, qui peuvent être utilisés pour compléter la connexion de deux engrenages hélicoïdaux qui se chevauchent, plans parallèles ou espaces intérieurs, pour compléter la connexion entre le pignon et l'arbre entraîné. Transmission de la force motrice du mouvement de remise en forme. Il joue un rôle clé dans la tendance au développement de l'automatisation des machines et de la production industrielle de véhicules. Afin de s'adapter aux différentes conditions de travail, l'arbre de liaison est généralement divisé en deux parties, gauche et droite, et est relié par un arbre cannelé. Les parties mutuelles des deux côtés de la surface de la fourche peuvent être ajustées en modifiant la relation d'installation de l'arbre cannelé. Le schéma de conception du système de transmission à axes croisés peut transmettre la force motrice, réduire les vibrations causées par la transmission de l'exercice de fitness et essayer de maintenir la rotation uniforme des deux axes et de transmettre le même couple.